Otevřená
informatika
Obsah

Tactical AgentFly

Projekt se zabývá výzkumem a vývojem plánovacích a koordinačních algoritmů pro automatický sběr informací pomocí týmů autonomních bezpilotních letounů, a to jak pro nepřetržité sledování pohyblivých pozemních objektů tak i pro soustavné monitorování vybraných oblastí.

Cílem je navrnout metody, který umožní řídit skupinu bezpilotních letadel na úrovni strategických úkolů (např. monitoruj vybrané oblasti či množiny pohyblivých objektů), bez nutnosti tyto úkoly manuálně rozdělovat či dokonce řídit samotný let jednotlivých letounů, a tím výrazně snížit nároky na podpůrný personál. Navržené metody jsou testovány na detailní simulaci informační podpory taktických misí implementovaných na platformě AgentFly.